真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥組成。

真空伺服氣室由前、后殼體1 和19 組成，兩者之間夾裝有伺服氣室膜片20，將伺服氣室分成前、后兩腔。前腔經(jīng)真空單向閥9通向發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管(即真空源)，外界空氣經(jīng)過(guò)濾環(huán)11 和毛氈過(guò)濾環(huán)14濾清后進(jìn)入伺服氣室后腔。后腔膜片座8的轂筒中裝有控制閥6。控制閥由空氣閥10和真空閥9 組成，其結(jié)構(gòu)圖部分放大后如圖2b 和c 所示，空氣閥與控制閥推桿12 固裝在一起，控制閥推桿借調(diào)整叉13 與制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)連接。伺服氣室膜片座8上有通道A 和B，通道 A 用于連通伺服氣室前腔和控制閥，通道B用于連通伺服氣室后腔和控制閥。真空伺服氣室工作時(shí)產(chǎn)生的推力，同踏板力一樣，直接作用在制動(dòng)主缸推桿2 上。

真空助力器不工作時(shí)，空氣閥10 和控制閥推桿12 在控制閥推桿彈簧15 的作用下，離開(kāi)橡膠反作用盤(pán)7，處于右端極限位置，并使真空閥9 離開(kāi)膜片座8 上的閥座，即真空閥處于開(kāi)啟狀態(tài)。而真空閥又被閥門(mén)彈簧16 壓緊在空氣閥上，即空氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)伺服氣室的前后兩腔相互連通，并與大氣隔絕。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，前后兩腔內(nèi)都能產(chǎn)生一定的真空度。

制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，來(lái)自踏板機(jī)構(gòu)的控制力推動(dòng)控制閥推桿12 和控制閥柱塞18向前移動(dòng)，在消除柱塞與橡膠反作用盤(pán)7 之間的間隙后，再繼續(xù)推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿2，主缸內(nèi)的制動(dòng)液以一定壓力流入制動(dòng)輪缸，此力為制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)所給。與此同時(shí)，在閥門(mén)彈簧16 的作用下，真空閥9 也隨之向前移動(dòng)，直到壓靠在膜片座的閥座上，從而使通道A和B隔絕，即伺服氣室的前腔和后腔隔絕，進(jìn)而空氣閥離開(kāi)真空閥而開(kāi)啟，空氣經(jīng)過(guò)濾環(huán)11、毛氈過(guò)濾環(huán)14、空氣閥的開(kāi)口和通道B 充入伺服氣室后腔。隨著空氣的充入，在伺服氣室膜片20 的兩側(cè)出現(xiàn)壓力差而產(chǎn)生推力，此推力通過(guò)膜片座8、橡膠反作用盤(pán)7推動(dòng)制動(dòng)主缸推桿2 向前移動(dòng)，此力為壓力差所給。此時(shí)，制動(dòng)主缸推桿上的作用力為踏板力和伺服氣室反作用盤(pán)推力的總和，使制動(dòng)主缸輸出的壓力成倍增長(zhǎng)。

解除制動(dòng)時(shí)，控制閥推桿彈簧15 使控制閥推桿和空氣閥向右移動(dòng)，真空閥離開(kāi)膜片座上的閥座而開(kāi)啟。伺服氣室的前后兩腔相通，且均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在膜片回位彈簧的作用下回位，制動(dòng)主缸解除制動(dòng)作用。

若真空助力器失效或真空管路無(wú)真空度時(shí)，控制閥推桿將通過(guò)空氣閥直接推動(dòng)膜片座和制動(dòng)主缸推桿移動(dòng)，使制動(dòng)主缸產(chǎn)生制動(dòng)壓力，但作用在踏板上的力要增大。