電子控制器的原理是什么

2022-07-07

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電機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器，電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，其中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)還可以分為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，接下來我們就對(duì)這兩種驅(qū)動(dòng)電路做以詳細(xì)說明～

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過六條線與外界相連接。

雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。