控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
工作原理:
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達(dá)到退磁功能。
控制器的種類:
①可以按照控制器傳遞的信息是離散的還是連續(xù)分為離散控制器和連續(xù)控制器。
②也可按操作所用的身體器官或控制行為分為手控制器、足控制器、言語控制器。
③按控制器運(yùn)動類別的不同,控制器可分為旋轉(zhuǎn)控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。
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